Fa'aoga fanua ole manipulator fibre carbon

1. Mea faigaluega fa'apisinisi

O le lima robotic e mafai ona faʻagaoioia soʻo se mea faigaluega e tusa ai ma le tulaga faʻapitoa ma galuega manaʻomia e faʻamaeʻa ai vaega meafaigaluega e manaʻomia e se gaosiga faʻapisinisi.I le avea ai o se vaega taua tele o le robot, e mafai e le carbon fiber manipulator ona ausia manaoga mama o le manipulator.O le mamafa faʻapitoa o le carbon fiber e tusa ma le 1.6g / cm3, ae o le mamafa faʻapitoa o mea masani faʻaaogaina mo le manipulator (ave alumini alumini e fai ma faʻataʻitaʻiga) o le 2.7g / cm3.O le mea lea, o le carbon fiber robotic arm e sili atu le mama i lima robotic uma i le taimi nei, lea e mafai ona faʻaitiitia ai le mamafa o robots fale gaosi oloa, ma faʻasaoina ai le malosi, ma le mama e fesoasoani tele mo le faʻaleleia atili o le saʻo ma faʻaitiitia le fua o oloa.

E le gata i lea, o le carbon fiber mechanical arm e le gata ina mama i le mamafa, ae o lona malosi ma le faʻamalosi e le mafai ona manatu faatauvaa.O le malosi malosi o le alumini alumini e tusa ma le 800Mpa, ae o le carbon fiber composite mea e tusa ma le 2000Mpa, o mea lelei e iloagofie.Alamanuia carbon fibre manipulators e mafai ona suia le galuega mamafa a tagata, faʻaitiitia le malosi o le aufaigaluega, faʻaleleia tulaga faigaluega, faʻateleina le gaosiga o galuega ma le maualuga o le gaosiga o masini.

2. Fa'afomai

I le tulaga o taotoga, aemaise lava i taotoga laʻititi laʻititi, e mafai e robots ona maua le pulea saʻo o mea fai taotoga.O le fa'aogaina o lima ropota carbon fiber i ta'otoga e mafai ona fa'ateleina ai le va'ai a le foma'i, fa'aitiitia le tetete o lima, ma fa'afaigofie le toe fa'aleleia o manu'a.Ma faʻaleleia atili le faʻatinoga o robots ma le saʻo o taotoga, ae o le mea moni, e le o se mea e masani ai mo mea faʻapipiʻi carbon fiber e faʻaaogaina i le falemaʻi.

O le taʻutaʻua taʻutaʻua da Vinci taʻavale robot e mafai ona faʻaaogaina i taotoga lautele, taotoga thoracic, urology, obstetrics ma gynecology, taotoga ulu ma ua, ma taotoga fatu mo tagata matutua ma tamaiti.I le fa'alavelave fa'afuase'i o taotoga, aua latou te fa'atagaina le fa'ata'ita'iina sa'o lelei o meafaigāluega ta'i.I le taimi o le taotoga, e nofo le fomaʻi tipitipi sili i totonu o le faʻamafanafanaga, faʻatautaia le faʻatonuga e ala i le 3D vision system ma le motion calibration system, ma faʻamaeʻaina gaioiga faʻapitoa a le fomaʻi ma taʻaloga tipitipi e ala i le faʻataʻitaʻiina o le carbon fiber robotic arm ma mea fai taotoga.

3. Galuega EOD

EOD robots o meafaigaluega faʻapolofesa e faʻaaogaina e le aufaigaluega a le EOD e lafoai pe faʻaumatia mea masalomia.Pe a feagai ma se tulaga lamatia, e mafai ona latou suitulaga i tagata saogalemu e faia suʻesuʻega i luga ole laiga, ma mafai foi ona faʻasalalau ata o le vaaiga i le taimi moni.I le faaopoopo atu i le mafai ona ave ma fesiitai atu mea pāpā masalomia poʻo isi mea faʻaleagaina, e mafai foi ona sui ai tagata faʻapipiʻi e faʻaaoga mea pāpā e faʻaumatia ai pomu, e mafai ona aloese mai le faʻaleagaina.

O lenei mea e manaʻomia ai le EOD robot e maualuga lona gafatia, maualuga le saʻo, ma e mafai ona tauaveina se mamafa.O le manipulator fibre carbon e mama i le mamafa, e tele taimi e sili atu le malosi nai lo le sila, ma e itiiti le vibration ma le fetolofi.Ole manaʻoga ole gaioiga ole robot EOD e mafai ona iloa.

O loʻo i luga o mea e uiga i le faʻaogaina o le faʻaogaina o le carbon fiber manipulator na faʻafeiloaʻi atu ia te oe.Afai e te le iloa se mea e uiga i ai, faʻafeiloaʻi e faʻafesoʻotaʻi la matou upega tafaʻilagi, ma o le a iai a matou tagata faʻapitoa e faʻamatala atu ia te oe.


Taimi meli: Feb-21-2023

Auina mai lau savali ia i matou:

Tusi lau savali iinei ma lafo mai ia i matou